Question
Download Solution PDFएक सर्वो-मोटर में कितने टर्मिनल होते हैं?
Answer (Detailed Solution Below)
Detailed Solution
Download Solution PDFDC सर्वोमोटर
एक प्रकार की सर्वोमोटर जो वेग, त्वरण या स्थिति जैसे यांत्रिक निर्गत उत्पन्न करने के लिए DC विद्युत निवेश का उपयोग करती है, उसे DC सर्वोमोटर के रूप में जाना जाता है।
सर्वो मोटरों में 3 टर्मिनल होते हैं: बिजली, भूमिगत और सिग्नल (कमांड स्पंद)
DC सर्वो मोटर निर्माण
1. मोटर: इसमें प्रयुक्त मोटर एक विशिष्ट DC मोटर होती है, जिसमें इसकी क्षेत्र कुंडली भी शामिल होती है, जो अलग से उत्तेजित होती है। इसलिए उत्तेजना प्रकृति के आधार पर आर्मेचर-नियंत्रित और क्षेत्र-नियंत्रित सर्वो मोटरों के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है।
2. लोड: इसमें उपयोग किया जाने वाला लोड एक साधारण पंखा या औद्योगिक लोड होता है, जो बस मोटर के यांत्रिक शैफ्ट से जुड़ा होता है।
3. गियरबॉक्स: इस निर्माण में गियरबॉक्स अनुप्रयोग के आधार पर मोटर के आउटपुट जैसे त्वरण, स्थिति या वेग को बदलने के लिए एक यांत्रिक ट्रांसड्यूसर की तरह कार्य करता है।
4. स्थिति संवेद: इसका मुख्य कार्य लोड की वर्तमान स्थिति के बराबर प्रतिपुष्टी सिग्नल प्राप्त करना है। सामान्यतः यह एक विभवमापी होता है, जिसका उपयोग वोल्टता प्रदान करने के लिए किया जाता है, जो गियर तंत्र के माध्यम से मोटर शैफ्ट के निरपेक्ष कोण के अनुक्रमानुपाती होता है।
5. एनकोडर: एनकोडर एक संवेद होता है, जो चालक को मोटर की चाल और स्थिति के बारे में सूचित करता है।
6. तुलनित्र: तुलनित्र का कार्य त्रुटि संकेत उत्पन्न करने और इसे प्रवर्धक को देने के लिए स्थिति संवेद और संदर्भ बिंदु के संचालन की तुलना करना है। यदि DC मोटर सटीक नियंत्रण के साथ कार्य करती है, तो कोई त्रुटि नहीं होती है। स्थिति संवेद, गियरबॉक्स और तुलनित्र प्रणाली को एक बंद लूप बना देंगे।
7. प्रवर्धक: प्रवर्धक का कार्य तुलनित्र से त्रुटि को बढ़ाना और उसे DC मोटर में प्रभरित करना है। इसलिए, यह एक आनुपातिक नियंत्रक की तरह कार्य करता है, जहाँ शून्य स्थिर-अवस्था त्रुटि के लिए लाभ को मजबूत किया जाता है।
Last updated on Jul 1, 2025
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