DC Servo Motors MCQ Quiz in हिन्दी - Objective Question with Answer for DC Servo Motors - मुफ्त [PDF] डाउनलोड करें

DC सर्वोमोटर​:

• एक सर्वोमोटर एक घूर्णी प्रवर्तक या रैखिक प्रवर्तक है जो कोणीय या रैखिक स्थिति के सटीक नियंत्रण की अनुमति देता है।

•  

  एक DC सर्वोमोटर सामान्य DC मोटर के समान होता है सिवाय इसके कि इसकी डिज़ाइन को धीमी गति और स्थैतिक अवस्थाओं से निपटने के लिए संशोधित किया गया है।

• यह या तो पृथक्त उत्तेजित dc मोटर्स या स्थायी-चुंबक dc मोटर्स है।

परिपथ में पृथक्त उत्तेजित DC सर्वोमोटर दिखाया गया है,

• DC सर्वोमोटर की गति को आम तौर पर आर्मेचर वोल्टेज को बदलकर नियंत्रित किया जाता है।
• उनके आर्मेचर को विचारपूर्वक बड़े प्रतिरोध के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि बलाघूर्ण-गति विशेषताएँ रैखिक हों और एक बड़ा ऋणात्मक ढलान हो जैसा कि दिखाया गया है।

• बदलती आर्मेचर वोल्टेज नियंत्रण विधि मोटर घर्षण को बढ़ाती है और मोटर समय को स्थिर रखती है।
• ऋणात्मक ढलान सर्वो संचालन प्रणाली के लिए श्यान अवमन्दन प्रदान करने के उद्देश्य से कार्य करता है।
• आर्मेचर MMF और उत्तेजना क्षेत्र MMF चतुर्भुज में हैं।
• आर्मेचर वोल्टेज या धारा में एक चरण-परिवर्तन रोटर की स्थिति या गति में त्वरित परिवर्तन उत्पन्न करता है।

अतिरिक्त जानकारी

सर्वोमोटर की विशेषता:

• सर्वो मोटर सामान्यतौर पर अतिरिक्त सर्वोतंत्र की मदद से विशिष्ट कोणीय घूर्णन के लिए नियंत्रित DC मोटर है।
• सर्वो मोटर एक छोटा और प्रभावी मोटर होता है और इसका प्रयोग सटिक स्थिति नियंत्रण जैसे कुछ गंभीर अनुप्रयोगों में किया जा सकता है।
• इन मोटर के अनुप्रयोग में मुख्य रूप से औद्योगिक रोबोटिक, कंप्यूटर, खिलौने, CD/DVD प्लेयर इत्यादि शामिल हैं।
• स्थिर-अवस्था स्थिरता
• गति नियंत्रण की व्यापक सीमा
• पूरी गति सीमा में रैखिक यांत्रिक विशेषता
• गति और विद्युत नियंत्रण सिग्नल के बीच गैर-रैखिक संबंध

स्पष्टीकरण:

एक सर्वोतंत्र निम्नलिखित का अनुपालन करता है:

• यह एक प्रतिक्रिया प्रणाली है
• इसका एक बड़ा ऊर्जा लाभ है
• नियंत्रित आउटपुट एक यांत्रिक स्थिति या इस स्थिति (गति, त्वरण) का एक समयबद्ध कार्य है।
• एक सर्वोतंत्र एक स्वचालित उपकरण है जो त्रुटि-संवेदी प्रतिक्रिया के माध्यम से एक तंत्र के प्रदर्शन को सही करने के लिए उपयोग किया जाता है।
• इसका उपयोग स्वचालित मशीन उपकरण, उपग्रह-ट्रैकिंग एंटेना, रिमोट नियंत्रण हवाई जहाज, नावों और विमानों पर स्वचालित नेविगेशन प्रणाली, मिसाइल लांचर, और एंटियाक्राफ्ट-गन नियंत्रण प्रणाली में किया जाता है।
• कई ऑटोफोकस कैमरे, लेंस को सही ढंग से स्थानांतरित करने के लिए एक सर्वोतंत्र का भी उपयोग करते हैं और इस प्रकार फोकस समायोजित करते हैं।

तापमान विनियमक सर्वोतंत्र का उदाहरण नहीं है:

यह एक उपकरण है जिसका उपयोग तापमान को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। यह पहले तापमान (प्रक्रिया चर) को मापता है, फिर इसे वांछित मान ( सेट वैल्यू ) से तुलना करता है। इन मानों के बीच का अंतर को त्रुटि (विचलन) के रूप में जाना जाता है।

यहां कोई प्रतिक्रिया प्रणाली की आवश्यकता नहीं है क्योंकि यह निर्धारित मान के साथ मापन मान की तुलना करता है।

इसलिए विकल्प (4) सही उत्तर है।

स्पष्टीकरण:

सर्वो मोटर उच्च प्रतिक्रिया, उच्च परिशुद्धता स्थिति के लिए विशेष है।

सटीक घूर्णन कोण और गति नियंत्रण में सक्षम मोटर के रूप में, इसका उपयोग विभिन्न उपकरणों के लिए किया जा सकता है।

सर्वोमोटर की विशेषता:

• सर्वो मोटर सामान्यतौर पर अतिरिक्त सर्वोतंत्र की मदद से विशिष्ट कोणीय घूर्णन के लिए नियंत्रित DC मोटर है।
• सर्वो मोटर एक छोटा और प्रभावी मोटर होता है और इसका प्रयोग सटिक स्थिति नियंत्रण जैसे कुछ गंभीर अनुप्रयोगों में किया जा सकता है।
• इन मोटर के अनुप्रयोग में मुख्य रूप से औद्योगिक रोबोटिक, कंप्यूटर, खिलौने, CD/DVD प्लेयर इत्यादि शामिल हैं।
• स्थिर-अवस्था स्थिरता के लिए
• गति नियंत्रण की व्यापक सीमा रखती है
• पूरी गति सीमा में रैखिक यांत्रिक विशेषता प्रदान करता है। 
• गति और विद्युत नियंत्रण सिग्नल के बीच गैर-रैखिक संबंध प्राप्त होता है। 

इसलिए विकल्प (1) सही जवाब है।

सर्वोमोटर:

• सर्वोमोटर एक स्थिति संवेदी उपकरण (उदाहरण- डिजिटल एनकोडर, सेल्सिन) के साथ संयोजित DC, AC, या ब्रशहीन DC मोटर है।
• सर्वोमोटर को प्रोग्रामेबल नियंत्रक द्वारा संचालित किया जाता है जो संवेदक इनपुट को संसाधित करता है और विशिष्ट गति प्रोफाइल प्राप्त करने के लिए मोटर के लिए प्रवर्धित वोल्टेज और धाराओं को उत्पादित करता है। इसे बंद-लूप वाला नियंत्रण कहा जाता है चूँकि इसमें संवेदक प्रतिपुष्टि शामिल होती है।
• सर्वोमोटर विशिष्ट रूप से स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक महंगा होता है, लेकिन यह अधिक तीव्र और सुचारु प्रतिक्रिया वाला हो सकता है। 

सर्वोतंत्र:

सर्वोतंत्र नियंत्रण स्थिति या स्थिति के व्युत्पन्न के लिए आवश्यक एक प्रतिपुष्टि नियंत्रण प्रणाली है।

सर्वो प्रणाली में प्राथमिक रूप से तीन मूल घटक शामिल होते हैं:

1. नियंत्रित उपकरण 
2. आउटपुट संवेदक 
3. प्रतिपुष्टि प्रणाली

सर्वो प्रणाली के विशिष्ट खंड आरेख को नीचे दर्शाया गया है:

DC सर्वोमोटर​:

• एक सर्वोमोटर एक घूर्णी प्रवर्तक या रैखिक प्रवर्तक है जो कोणीय या रैखिक स्थिति के सटीक नियंत्रण की अनुमति देता है।

•  

  एक DC सर्वोमोटर सामान्य DC मोटर के समान होता है सिवाय इसके कि इसकी डिज़ाइन को धीमी गति और स्थैतिक अवस्थाओं से निपटने के लिए संशोधित किया गया है।

• यह या तो पृथक्त उत्तेजित dc मोटर्स या स्थायी-चुंबक dc मोटर्स है।

परिपथ में पृथक्त उत्तेजित DC सर्वोमोटर दिखाया गया है,

• DC सर्वोमोटर की गति को आम तौर पर आर्मेचर वोल्टेज को बदलकर नियंत्रित किया जाता है।
• उनके आर्मेचर को विचारपूर्वक बड़े प्रतिरोध के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि बलाघूर्ण-गति विशेषताएँ रैखिक हों और एक बड़ा ऋणात्मक ढलान हो जैसा कि दिखाया गया है।

• बदलती आर्मेचर वोल्टेज नियंत्रण विधि मोटर घर्षण को बढ़ाती है और मोटर समय को स्थिर रखती है।
• ऋणात्मक ढलान सर्वो संचालन प्रणाली के लिए श्यान अवमन्दन प्रदान करने के उद्देश्य से कार्य करता है।
• आर्मेचर MMF और उत्तेजना क्षेत्र MMF चतुर्भुज में हैं।
• आर्मेचर वोल्टेज या धारा में एक चरण-परिवर्तन रोटर की स्थिति या गति में त्वरित परिवर्तन उत्पन्न करता है।

अतिरिक्त जानकारी

सर्वोमोटर की विशेषता:

• सर्वो मोटर सामान्यतौर पर अतिरिक्त सर्वोतंत्र की मदद से विशिष्ट कोणीय घूर्णन के लिए नियंत्रित DC मोटर है।
• सर्वो मोटर एक छोटा और प्रभावी मोटर होता है और इसका प्रयोग सटिक स्थिति नियंत्रण जैसे कुछ गंभीर अनुप्रयोगों में किया जा सकता है।
• इन मोटर के अनुप्रयोग में मुख्य रूप से औद्योगिक रोबोटिक, कंप्यूटर, खिलौने, CD/DVD प्लेयर इत्यादि शामिल हैं।
• स्थिर-अवस्था स्थिरता
• गति नियंत्रण की व्यापक सीमा
• पूरी गति सीमा में रैखिक यांत्रिक विशेषता
• गति और विद्युत नियंत्रण सिग्नल के बीच गैर-रैखिक संबंध

स्पष्टीकरण:

एक सर्वोतंत्र निम्नलिखित का अनुपालन करता है:

• यह एक प्रतिक्रिया प्रणाली है
• इसका एक बड़ा ऊर्जा लाभ है
• नियंत्रित आउटपुट एक यांत्रिक स्थिति या इस स्थिति (गति, त्वरण) का एक समयबद्ध कार्य है।
• एक सर्वोतंत्र एक स्वचालित उपकरण है जो त्रुटि-संवेदी प्रतिक्रिया के माध्यम से एक तंत्र के प्रदर्शन को सही करने के लिए उपयोग किया जाता है।
• इसका उपयोग स्वचालित मशीन उपकरण, उपग्रह-ट्रैकिंग एंटेना, रिमोट नियंत्रण हवाई जहाज, नावों और विमानों पर स्वचालित नेविगेशन प्रणाली, मिसाइल लांचर, और एंटियाक्राफ्ट-गन नियंत्रण प्रणाली में किया जाता है।
• कई ऑटोफोकस कैमरे, लेंस को सही ढंग से स्थानांतरित करने के लिए एक सर्वोतंत्र का भी उपयोग करते हैं और इस प्रकार फोकस समायोजित करते हैं।

तापमान विनियमक सर्वोतंत्र का उदाहरण नहीं है:

यह एक उपकरण है जिसका उपयोग तापमान को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। यह पहले तापमान (प्रक्रिया चर) को मापता है, फिर इसे वांछित मान ( सेट वैल्यू ) से तुलना करता है। इन मानों के बीच का अंतर को त्रुटि (विचलन) के रूप में जाना जाता है।

यहां कोई प्रतिक्रिया प्रणाली की आवश्यकता नहीं है क्योंकि यह निर्धारित मान के साथ मापन मान की तुलना करता है।

इसलिए विकल्प (4) सही उत्तर है।

स्पष्टीकरण:

सर्वो मोटर उच्च प्रतिक्रिया, उच्च परिशुद्धता स्थिति के लिए विशेष है।

सटीक घूर्णन कोण और गति नियंत्रण में सक्षम मोटर के रूप में, इसका उपयोग विभिन्न उपकरणों के लिए किया जा सकता है।

सर्वोमोटर की विशेषता:

• सर्वो मोटर सामान्यतौर पर अतिरिक्त सर्वोतंत्र की मदद से विशिष्ट कोणीय घूर्णन के लिए नियंत्रित DC मोटर है।
• सर्वो मोटर एक छोटा और प्रभावी मोटर होता है और इसका प्रयोग सटिक स्थिति नियंत्रण जैसे कुछ गंभीर अनुप्रयोगों में किया जा सकता है।
• इन मोटर के अनुप्रयोग में मुख्य रूप से औद्योगिक रोबोटिक, कंप्यूटर, खिलौने, CD/DVD प्लेयर इत्यादि शामिल हैं।
• स्थिर-अवस्था स्थिरता के लिए
• गति नियंत्रण की व्यापक सीमा रखती है
• पूरी गति सीमा में रैखिक यांत्रिक विशेषता प्रदान करता है। 
• गति और विद्युत नियंत्रण सिग्नल के बीच गैर-रैखिक संबंध प्राप्त होता है। 

इसलिए विकल्प (1) सही जवाब है।

सर्वोमोटर:

• सर्वोमोटर एक स्थिति संवेदी उपकरण (उदाहरण- डिजिटल एनकोडर, सेल्सिन) के साथ संयोजित DC, AC, या ब्रशहीन DC मोटर है।
• सर्वोमोटर को प्रोग्रामेबल नियंत्रक द्वारा संचालित किया जाता है जो संवेदक इनपुट को संसाधित करता है और विशिष्ट गति प्रोफाइल प्राप्त करने के लिए मोटर के लिए प्रवर्धित वोल्टेज और धाराओं को उत्पादित करता है। इसे बंद-लूप वाला नियंत्रण कहा जाता है चूँकि इसमें संवेदक प्रतिपुष्टि शामिल होती है।
• सर्वोमोटर विशिष्ट रूप से स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक महंगा होता है, लेकिन यह अधिक तीव्र और सुचारु प्रतिक्रिया वाला हो सकता है। 

सर्वोतंत्र:

सर्वोतंत्र नियंत्रण स्थिति या स्थिति के व्युत्पन्न के लिए आवश्यक एक प्रतिपुष्टि नियंत्रण प्रणाली है।

सर्वो प्रणाली में प्राथमिक रूप से तीन मूल घटक शामिल होते हैं:

1. नियंत्रित उपकरण 
2. आउटपुट संवेदक 
3. प्रतिपुष्टि प्रणाली

सर्वो प्रणाली के विशिष्ट खंड आरेख को नीचे दर्शाया गया है:

व्याख्या:

सर्वोमोटर

परिभाषा: एक सर्वोमोटर एक रोटरी एक्ट्यूएटर या रैखिक एक्ट्यूएटर है जो कोणीय या रैखिक स्थिति, वेग और त्वरण के सटीक नियंत्रण की अनुमति देता है। इसमें स्थिति प्रतिक्रिया के लिए एक उपयुक्त मोटर युग्मित एक सेंसर होता है। सर्वोमोटर का उपयोग उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जहाँ स्थिति या गति का सटीक नियंत्रण आवश्यक होता है, जैसे कि रोबोटिक्स, सीएनसी मशीनरी या स्वचालित निर्माण।

कार्य सिद्धांत: एक सर्वोमोटर के कार्य सिद्धांत में निम्नलिखित प्रमुख घटक शामिल हैं: एक मोटर, एक प्रतिक्रिया सेंसर, एक नियंत्रक और एक ड्राइव सिस्टम। नियंत्रक वांछित स्थिति या गति इनपुट (जिसे अक्सर सेटपॉइंट के रूप में संदर्भित किया जाता है) प्राप्त करता है और किसी भी त्रुटि को निर्धारित करने के लिए इसे सेंसर से प्रतिक्रिया से तुलना करता है। वांछित स्थिति या गति प्राप्त करने के लिए इस त्रुटि का उपयोग मोटर की गति को समायोजित करने के लिए किया जाता है। प्रतिक्रिया लूप सुनिश्चित करता है कि सर्वोमोटर किसी भी विचलन को ठीक कर सकता है और अपनी गति पर सटीक नियंत्रण बनाए रख सकता है।

सर्वोमोटर को उनके डिज़ाइन और उपयोग किए गए प्रतिक्रिया तंत्र के प्रकार के आधार पर विभिन्न प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता है। कुछ सामान्य प्रकारों में शामिल हैं:

• एसी सर्वोमोटर: ये प्रत्यावर्ती धारा (एसी) का उपयोग करते हैं और अपनी उच्च दक्षता और सटीक नियंत्रण के लिए जाने जाते हैं। वे आमतौर पर औद्योगिक अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं।
• डीसी सर्वोमोटर: ये प्रत्यक्ष धारा (डीसी) का उपयोग करते हैं और एसी सर्वोमोटर की तुलना में डिज़ाइन में सरल होते हैं। वे अक्सर छोटे या कम-शक्ति अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं।
• ब्रशलेस डीसी सर्वोमोटर: ये एक प्रकार के डीसी सर्वोमोटर हैं जो ब्रश के बजाय इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन का उपयोग करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप उच्च दक्षता, विश्वसनीयता और लंबा जीवनकाल होता है।

लाभ: