कौन सा रोबोट विन्यास मानव भुजा का प्रतिनिधित्व करता है?

व्याख्या:

संधित भुजा विन्यास:

• संधित/संधि भुजा - 3 रोटरी

• इन विन्यास रोबोटों की भुजा लगभग मानव भुजा की तरह दिखती है।
• इसमें तीन घूर्णी संधि और तीन बाजू कुल्हाड़ियां मिलती हैं, जो छह डिग्री स्वतंत्रता में बनती हैं।
• नतीजतन, यह कार्यक्षेत्र में किसी भी समायोजन पर नियंत्रित करने की क्षमता रखता है।
• इस प्रकार के रोबोट का उपयोग स्प्रे पेंटिंग, बिंदु वेल्डिंग, आर्क वेल्डिंग आदि जैसे कई कार्यों को करने के लिए किया जाता है।

लाभ:

• नम्यता बढ़ती है,
• विशाल कार्य आयतन, और
• त्वरित संचालन।

ध्रुवीय विन्यास रोबोट:

• ध्रुवीय/गोलाकार - 1 रैखिक, 2 घूर्णी संधि

• ध्रुवीय विन्यास वाले रोबोट में एक भुजा होगी, जो ऊपर और नीचे जा सकती है।
• इसमें एक धुरी के साथ एक घूर्णी आधार शामिल है।
• इसमें एक रैखिक और दो घूर्णी संधि हैं जो रोबोट को गोलाकार कार्य मात्रा में संचालित करने की अनुमति देते हैं।
• इसे गोलाकार निर्देशांक रोबोट भी कहा जाता है

लाभ:

• क्षैतिज स्थिति में लंबी पहुंच क्षमता।

हानि:

• ऊर्ध्वाधर पहुंच कम है।

बेलनाकार विन्यास:

• इस तरह के रोबोट में क्षैतिज स्थिति में एक स्लाइड और लंबवत स्थिति में एक कॉलम शामिल होता है। इसमें स्लाइड के अंत में एक रोबोट भुजा भी शामिल है। यहां, स्लाइड कॉलम की सहायता से ऊपर और नीचे गति में चलने में सक्षम है। इसके अलावा, यह एक सिलेंडर की तरह एक घूर्णी गति में कार्यक्षेत्र तक पहुंच सकता है।
• बेलनाकार - 2 रैखिक, 1 घूर्णी

लाभ:

• दृढ़ता में वृद्धि, और
• उच्च नीतभार वहन करने की क्षमता।

हानि:

• तल स्थान की आवश्यकता अधिक है, और
• कम कार्य आयतन।